想象一下，利用微創(chuàng)切口來(lái)進(jìn)行重大外科手術(shù)，就能大大減輕疼痛，縮短住院時(shí)間，讓病人更快恢復(fù)日常活動(dòng)，并可獲得更佳的臨床效果。但直到最近，可用的外科手術(shù)方式還是http://www.dgfpc.com/電感廠家非常有限的，只能采用大型切口的傳統(tǒng)開放式手術(shù)或是腹腔鏡手術(shù)，這也就是一種利用光源導(dǎo)管通過小型切口進(jìn)行的手術(shù)。然而，盡管腹腔鏡手術(shù)是一種侵入性極低的手術(shù)，但由于儀器因素，通常只能用來(lái)進(jìn)行非常簡(jiǎn)單的步驟。受益于技術(shù)的突破，如今出現(xiàn)了另一種利用機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)。
這些手術(shù)系統(tǒng)結(jié)合了電腦和機(jī)器人技術(shù)，能用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助腹腔鏡、胸腔鏡或內(nèi)視鏡手術(shù)。通過向外科醫(yī)生提供這些加強(qiáng)的功能，微創(chuàng)手術(shù)將能夠以比傳統(tǒng)外科方法更佳的視覺化效果、精密度、靈敏度和控制來(lái)處理更多的情況。
微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)的應(yīng)用廣泛，從心臟手術(shù)到癌癥手術(shù)都能適用，可以治療多種病癥，如前列腺癌、子宮內(nèi)膜癌、病態(tài)型肥胖和二尖瓣回流等。這些系統(tǒng)以創(chuàng)新方式將機(jī)器人與外科技術(shù)結(jié)合在一起，讓外科醫(yī)生能為各種復(fù)雜病癥的病人提供最有效、侵入性最低的治療方式。
該設(shè)備的典型設(shè)置包括手術(shù)臺(tái)以及病人推車，推車上安裝了互動(dòng)式機(jī)器人手臂和一臺(tái)可觀看身體內(nèi)部的高倍數(shù)3D影像監(jiān)視器。造影和影像引導(dǎo)技術(shù)可為外科醫(yī)生提供有關(guān)重要身體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和儀器位置的準(zhǔn)確三維信息。
進(jìn)行手術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生會(huì)利用像鉗子一樣的主控設(shè)備來(lái)操作。當(dāng)外科醫(yī)生操作控制臺(tái)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)輸入產(chǎn)生實(shí)時(shí)反應(yīng)，并將醫(yī)生的手部、腕部和手指動(dòng)作轉(zhuǎn)換成微型設(shè)備的精密動(dòng)作。圖1所示為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的照片。
