在基于Linux的AM335x軟件開發(fā)流程中，第一步就是U-Boot/SPL（SecondProgram Loader）的移植。在移植中遇到問題比較常見，而U-Boot/SPL的調(diào)試手段比較簡陋，不便于迅速找到問題。利用仿真器可以單步調(diào)試的特點，就可以迅速定位到出問題的代碼所在位置，加速移植的調(diào)試過程。本文主要介紹如何用CCS+emulator調(diào)試基于AM335x的U-Boot/SPL。
1. AM335x Linux啟動過程以及U-Boot/SPL調(diào)試代碼的準(zhǔn)備
1.1 ［url=］AM335x Linux［/url］的啟動過程
AM335x Linux的啟動主要包括ROM，SPL， U-Boot 和kernel四個啟動步驟：
A. ROM code
ROM code是固化在芯片內(nèi)部的代碼，當(dāng)上電時序正確，而且晶振等芯片啟動所需的條件都具備時，AM335x會從ROM code開始運行。
ROM code首先會讀取sys_boot引腳上的配置，以確定存放SPL的存儲器，或者可以獲取SPL的外設(shè)。
具體可以參考AM335x technical reference manual中的第26章 Initialization。
ROM code會從相應(yīng)的地方讀取/獲取SPL，并運行SPL。
B. SPL
SPL 和U-Boot 是bootloader的兩個階段。這里分為兩個階段的原因是， ROM code中不會配置DDR，時鐘等最小系統(tǒng)，所以ROM code只能把bootloader加載到片上SRAM中，而片上SRAM對成本影響很大，所以通常很小，例如在AM335x上只有64K，不足夠放下整個U-Boot，所以將U-Boot分成兩部分，SPL和U-Boot。
SPL主要的職責(zé)就是初始化DDR，時鐘等最小系統(tǒng)，以讀取U-Boot，并加載到DDR中。具體來看，SPL 由ROM code加載到片上SRAM的起始位置，也就是0x402F0400。SPL會進(jìn)一步對芯片進(jìn)行配置，主要包括以下幾個方面以完成其主要職責(zé)：
a. 配置ARM core。 主要包括對中斷向量表，cache，MMU等的配置。
b. 配置時鐘系統(tǒng)，主要是PLL等。這個是配置各個功能模塊的基礎(chǔ)。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠
