介紹一種由ATmega16單片機(jī)構(gòu)成的干式變壓器智能 控制器。該控制器可同時(shí)檢測(cè)4路溫度,誤差小于±0.5℃,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定;用戶可通 過(guò)人機(jī)接口控制變壓器冷卻風(fēng)機(jī)啟、停,設(shè)定報(bào)警及跳閘閥值。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);A/D轉(zhuǎn)換;溫度
Intelligent Temperature Controller Design on Drytype
T ransformer Based on電感廠 ATmega16
ZHAO Yingkai, WANG Jingqin
(Institute of Electrical Apparatus, Hebei University of Technology,
T ianjin 300130, China)
Keywords: MCU; A/D transform; temperature
1工作原理
溫控儀由溫度監(jiān)測(cè)、信號(hào)處理、輸出控制三部分組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示,它通過(guò)預(yù)埋在 變壓器三相繞組中的三只鉑電阻傳感器獲取繞組溫度值,經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路處理后直接送入控 制器的A/D轉(zhuǎn)換輸入端。微控制器根據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)及設(shè)定的各種控制參數(shù),按照嵌入的軟件控 制規(guī)律執(zhí)行計(jì)算與處理,自動(dòng)顯示變壓器繞組的溫度值、輸出相模壓電感器應(yīng)的控制信號(hào)、控制風(fēng)機(jī)的 啟停,并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)輸出正常、報(bào)警和跳閘信號(hào)等,同時(shí)將各種數(shù)據(jù)通過(guò)RS-485傳到上 位機(jī)實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控。
溫控儀控制核心采用ATmegal6單片機(jī),它是一款基于AVR RISC的低功耗CMOS 8位單片機(jī),在 一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行一條指令,可以取得1MIPS/MHz的性能,因此具有實(shí)時(shí)性。片內(nèi)帶有16K B的FLASH、512B的E2PROM,可以暫存故障、超溫上限溫度值。
模擬轉(zhuǎn)換控制電路用于將溫度模擬量轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能夠識(shí)別的電信號(hào),轉(zhuǎn)換原理如圖2所示 。當(dāng)溫度變化時(shí),PT100的阻值會(huì)隨著溫度的變化線性變化,其分壓值與某一固定電路分壓 值進(jìn)行比較,其結(jié)果送入運(yùn)算放大器,轉(zhuǎn)換成A/D轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)的模擬量。
ATmega16中的A/D轉(zhuǎn)換精度為10位,由于參考電壓為5V,所以必須將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~5V的 電壓,因此在設(shè)計(jì)此電路時(shí),各元件的參數(shù)都按照此要求設(shè)計(jì)。同時(shí),還要考慮其線性化, 為了使軟件設(shè)計(jì)中的計(jì)算按線性處理,在硬件設(shè)計(jì)時(shí),一定要將溫度與轉(zhuǎn)換到單片機(jī)的數(shù)字 量成線性變化。由電路可知:
從公式中可以看出,得出的A/D轉(zhuǎn)換電壓與Rw不成正比,不符合線性要 求。如果滿足轉(zhuǎn)換電壓就與Rw近似成正 比,與溫度也近似成正比關(guān)系。這樣就可以通過(guò)線性計(jì)算來(lái)求出任意一點(diǎn)的溫 度,不過(guò)用線性化來(lái)計(jì)算這種近似線性的圖形,也會(huì)帶來(lái)微小的誤差,這些誤差可以在軟件 設(shè)計(jì)中解決。
1.2輸出電路
輸出電路是單片機(jī)對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算和控制結(jié)果電感器生產(chǎn)的體現(xiàn),如圖3所示。單片機(jī)輸出 的控制量輸入到JK端口,若此信號(hào)低電平,則光電耦合器件導(dǎo)通,使CMOS三極管導(dǎo)通,從而 繼電器通電,常開觸點(diǎn)閉合,輸出220V電壓;否則,輸出0V電壓。
軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),包括1個(gè)主模塊和5個(gè)子模塊(按鈕處理子模塊、設(shè)置上限溫度及采集 邊界點(diǎn)數(shù)字量子模塊、通信子模快、故障輸出處理子模塊和顯示子模塊),主模塊完成對(duì)各 個(gè)子模塊初始化,調(diào)用故障輸出處理子模塊、顯示子模塊。而按鈕處理子模塊、設(shè)置上限溫 度及采集邊界點(diǎn)數(shù)字量子模塊、通信模塊采用中斷方式工作,主模塊與它們通過(guò)共用一段RA M區(qū)域進(jìn)行聯(lián)系。由于在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的模擬輸入信號(hào)中含有種種噪音和干擾,故本程序 采用數(shù)字濾波技術(shù)濾波。除此之外,對(duì)于前面提到的線性化問(wèn)題,我們采用了將0~200℃分 成四個(gè)區(qū)域,在每個(gè)區(qū)域進(jìn)行線性化計(jì)算。這樣比在0~200℃區(qū)域內(nèi)直接進(jìn)行計(jì)算要精確的 多,能夠達(dá)到0.1℃的精度。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠
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