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深圳市瑞申電子有限公司

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基于瞬時(shí)無(wú)功電流理論三相諧波提取的DSP實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2015-03-27 11:01:05 點(diǎn)擊:

首先回顧和總結(jié)了目前諧波提取的方大電流電感法并比較了各種方法的特點(diǎn);詳細(xì)地討論了一種基于瞬時(shí)無(wú)功電流理論三相諧波提取的方法并討論了這種方法的低通數(shù)字濾波器設(shè)計(jì),具體分析研究了濾波器的種類、截止頻率和采樣頻率對(duì)三相諧波提取效果的影響。最后仿真和實(shí)驗(yàn)研究了基于瞬時(shí)無(wú)功電流理論dq變換方法。

關(guān)鍵詞:有源濾波器;諧波提取;瞬時(shí)無(wú)功功率理論

0 引言

有源濾波器是目前國(guó)內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向,在國(guó)外APF技術(shù)已得到了大量應(yīng)用。APF技術(shù)的原理就是把三相畸變電流的諧波提取出來(lái)作為指令電流,控制PWM主電路產(chǎn)生一反向的諧波電流以補(bǔ)償電網(wǎng)中的諧波電流,因此,三相諧波電流提取的效果直接決定了APF諧波補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>

1 現(xiàn)有三相諧波檢測(cè)方法

圖1是典型并聯(lián)結(jié)構(gòu)的APF原理框圖。諧波電流的檢測(cè)方法都是基于非正弦條件下有功功率和無(wú)功功率定義而產(chǎn)生的。三相諧波檢測(cè)的方法很多,從目前的資料看主要有以下幾種。

圖1 并聯(lián)結(jié)構(gòu)APF原理框圖

1)方法1 采用模擬帶通濾波器檢測(cè)高次諧波電流[1],這種方法的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,電感廠家造價(jià)低,輸出阻抗低,品質(zhì)因素容易控制,但是,一體電感器模擬濾波器的元件容易受外界影響,而且當(dāng)電網(wǎng)頻率發(fā)生波動(dòng)時(shí),實(shí)際檢測(cè)出的諧波電流中含有較多的基波分量。

2)方法2 基于頻域分析的FFT[2]和DFT[3]分解方法,這種方法將非正弦的交流電流表達(dá)為基波電流和諧波電流之和,然后根據(jù)三角變換方法將基波電流進(jìn)一步分解為無(wú)功電流和有功電流。這種方法由于計(jì)算很復(fù)雜,因而有較大延遲。

3)方法3 基于自適應(yīng)干擾抵消原理的自適應(yīng)閉環(huán)檢測(cè)方法[4],這種方法把電壓作為參考輸入,負(fù)載電流作為原始輸入,構(gòu)成一閉環(huán)連續(xù)調(diào)整的諧波及無(wú)功電流自適應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng),這種方法雖然也是采用模擬電路實(shí)現(xiàn),但是這種檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行特性基本與元件參數(shù)無(wú)關(guān)。

4)方法4 基于廣義瞬時(shí)無(wú)功功率p,q計(jì)算方法,這種方法是目前APF中常用的一種方法,其主要原理框圖如圖2所示。這種方法是基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論,它先計(jì)算出有功功率p和無(wú)功功率q,然后經(jīng)低通濾波器(LPF)得到有功功率和無(wú)功功率的直流分量,然后通過(guò)功率和電壓計(jì)算出三相的基波分量。這種方法的一個(gè)局限就是只能應(yīng)用在電網(wǎng)電壓無(wú)畸變的時(shí)候。

圖2 pq運(yùn)算提取三相諧波的原理框圖

5)方法5 基于廣義瞬時(shí)無(wú)功功率電流的計(jì)算方法,這種方法也是本文要討論的諧波提取方法,是方法4在瞬時(shí)無(wú)功功率理論上進(jìn)一步擴(kuò)展的結(jié)果,其具體原理將在下面討論。這種方法的優(yōu)點(diǎn)就是在電網(wǎng)電壓有畸變的情況下,也能夠精確地提取諧波電流。

2 基于廣義瞬時(shí)無(wú)功功率電流理論的諧波電流檢測(cè)方法

瞬時(shí)無(wú)功功率理論最早于1983年由日本學(xué)者Akagi[5]提出來(lái);西安交通大學(xué)王兆安教授于1992年進(jìn)一步深入研究了三相電路瞬時(shí)無(wú)功功率理論[6],進(jìn)一步定義了三相電路的瞬時(shí)無(wú)功功率和各相的無(wú)功功率和無(wú)功功率電流,研究了廣義瞬時(shí)無(wú)功功率理論和傳統(tǒng)理論的關(guān)系,從而在理論電感器變壓器與電感器設(shè)計(jì)手冊(cè)生產(chǎn)上為方法4、方法5的諧波提取方法提供了依據(jù)。文獻(xiàn)[7]及[8]詳細(xì)地比較研究了這兩種諧波電流檢測(cè)方法,從理論上分析了方法5不受電網(wǎng)電壓畸變影響的原因,并仿真研究了這一結(jié)論。基于廣義瞬時(shí)無(wú)功功率電流理論的簡(jiǎn)單闡述就是:無(wú)論電網(wǎng)電壓畸變與否,三相電流對(duì)稱與否或者是否畸變,正序三相電流ia,ib,ic經(jīng)過(guò)dq變換后的id,iq可以表示成式(1)的形式。id為d軸電流直流分量,它與負(fù)載的基波有功功率相對(duì)應(yīng);iq為q軸直流分量,它與負(fù)載基波相位移無(wú)功功率相對(duì)應(yīng),d軸交流分量、q軸交流分量和O軸分量io與負(fù)載基波不對(duì)稱及高次諧波無(wú)功功率相對(duì)應(yīng)。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠

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