第一:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實用的。
第二:步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率,一般稱為“空起頻率”。這是選購步進(jìn)電機(jī)很重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)功率電感生產(chǎn)廠速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或更高。最好選擇反應(yīng)式或永磁式步進(jìn)電機(jī),這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
第三:特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),通常需要和生產(chǎn)廠家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂做。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。
第四:步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說的“功率”。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于普通的交、直流電機(jī),它的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小,來選擇哪種型號的步進(jìn)電機(jī)。大致來說,扭力在0.8n.m以下的,一般選擇28、35、39、42;扭力在1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾N.m或更大的情況下,就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩更大的75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。同時,我們還應(yīng)考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因為,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。
當(dāng)然,有些工作環(huán)境需要高速電機(jī),就要對步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、功率電感等指標(biāo)進(jìn)行綜合權(quán)衡。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得一體電感器生產(chǎn)較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
第五:防水防腐型步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,適用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。75BYG系列步電感進(jìn)電機(jī)大多具有防水結(jié)構(gòu)。對于特種用途的電機(jī),就要針對性選擇了。