摘要：為了實現(xiàn)對固體燃料低空模型火箭飛行姿態(tài)自動記錄的需求，提出了一種基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要用來采集加速度模擬量并進行存儲，軟件部分采用C語言進行編程，完成數(shù)據(jù)讀寫和上傳，數(shù)據(jù)處理借助上位機軟件進行，還原實際飛行姿態(tài)。實際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)具有成本低廉、靈敏度高的特點，達到了設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞：傳感器;加速度;自動記錄;單片機

固體燃料低空模型火箭在發(fā)射原理和氣動結(jié)構(gòu)上都與實用探空火箭一致，同時具備重量輕、安全性高和價格相對低廉的特點，因此在本科教學(xué)及學(xué)科競賽中被廣泛使用。

目前的固體燃料低空模型火箭(以下簡稱模型火箭)受到成本和運載能力的限制并未加裝任何傳感器，對于模型火箭發(fā)射后的飛行姿態(tài)大都通過視頻的方式記錄，但是受到模型火箭飛行速度快、拍攝視角固定等問題的限制，傳統(tǒng)的飛行姿態(tài)記錄方式效果并不理想，所得結(jié)果也缺乏進一步討論的價值，缺少量化的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)也制約了模型火箭本身的改進和發(fā)展?？梢娫O(shè)計出一種可量化的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)非常有必要。

MPU6050模塊有著高速、精確的加速度采集能力，提供SPI和IIC兩種通訊方案，能夠根據(jù)系統(tǒng)程序指令，同時進行線加速度和角加速度的采集工作;M24C08芯片可以存儲1024字節(jié)數(shù)據(jù)，支持IIC通訊協(xié)議，具有體積小、重量輕、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性強的特點;單片機以其較高的靈活性和穩(wěn)定性廣泛應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中。本系統(tǒng)既是三者的結(jié)合，由傳感器、存儲器和單片機部分構(gòu)成，對固體燃料低空模型火箭飛行過程中的加速度進行實時采集和記錄，箭體返回后，配合上位機數(shù)據(jù)處理軟件，對加速度數(shù)據(jù)進行處理，最終還原出模型火箭的真實飛行姿態(tài)。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠